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L10机载激光测量系统在四川泥石流灾害调查应用


四川泥石流


项目背景

四川省成都市彭州市 ,地处龙门山脉 ,今年入汛后经历了多轮强降雨 ,当地多个地质灾害隐患点发生泥石流。根据当地有关部门要求 ,需要对泥石流灾害区域进行地貌特征、地表变形信息、植被覆盖情况和水文特征调查 ,进而评估泥石流灾害的风险、预测其发展趋势 ,为未来泥石流预警和防治提供科学依据。

本次项目包括两个测区:

区域1:0.5km? ,海拔1400~2300m;

区域2:0.35km? ,海拔1150~1450m;

测区大多为原始森林 ,植被覆盖茂密 ,多层植被覆盖 ,低矮杂草密集。

痛点分析


1. 泥石流通常发生在山区、峡谷等地形复杂、气候多变的地区。这些地区交通不便 ,环境恶劣 ,常规人工现场调查测量的方式面临极大的安全风险 ,且误差较大。

2. 测区为高海拔山林地带 ,植被覆盖茂密 ,多数据传输可能受到地形限制和干扰 ,对数据采集的技术方案和测量设备都提出了高要求。

3. 现场可选择的起飞点离测区最高点之间的落差近1000m ,即多旋翼无人机搭载激光雷达单架次需至少爬升1000m才能采集到完整的测区数据。

实施方案

根据项目需求 ,使用MG冰球游戏L10机载激光测量系统对测区进行数据采集 ,采用仿地飞行 ,3架次完成测区数据采集。


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作业过程

现场踏勘

了解泥石流发生的具体区域 ,调查测量范围、测区海拔落差、植被覆盖和水体分布等情况。


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航线规划/激光器参数设置

在飞行前 ,对机载激光雷达系统进行全面的检查 ,包括设备状态、电池电量、数据存储等 ,确保设备能够正常工作。根据目标区域的地形、地貌、植被覆盖等情况 ,设计合理的飞行航线 ,确保激光雷达系统能够全面、准确地采集数据。


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现场数据采集

按照设计的航线 ,进行飞行作业。飞行过程中 ,激光雷达系统对目标区域进行激光扫描 ,采集点云数据。采集过程中 ,实时监测数据的质量和完整性 ,以确保数据的准确性和可靠性。



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▲起飞作业

 

内业数据处理

采用MG冰球游戏Hi-LiDAR点云数据处理软件对采集的数据进行一站式处理 ,包括轨迹解算、数据融合、点云优化、精度验证 ,全流程自动处理 ,无需人工干预。


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▲数据处理流程


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▲数据自动处理


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▲数据质检

成果展示

此次项目成果数据:整体点云密度:平均127点/平方米 ,粗分类地面点云密度34点/平方米 ,植被下地面点连续密集 ,点云精度优于2cm ,满足本次客户项目需求。


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▲点云密度


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▲点云精度优于2cm


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▲点云成果


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▲DEM成果


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▲DOM成果


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▲植被穿透效果

项目总结

本次项目采用的L10机载激光测量系统适配大疆无人机系统 ,无接触式采集 ,简单高效地完成了泥石流灾害区域的数据采集。最大测距900m@ρ=60% ,最大点频 55万点/秒 ,在提高作业效率的同时 ,保证了测区不漏扫和高点云密度 ,即使是茂密植被区域也可精准采集到地面点。配合MG冰球游戏Hi-LiDAR全流程数据处理软件 ,一键输出多种地形成果 ,为客户提供一站式数据服务。通过数据分析 ,为泥石流灾害区域地貌特征、地表变形信息、植被覆盖情况和水文特征调查提供了精准可靠的数据支撑。

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