作业测区约2.2平方公里 ，平均落差40米 ，地形较为复杂。业主要求点云高程精度优于5cm ，需输出多期土方量、DEM、等高线。
▲测区概况
传统的矿山测量技术如全站仪、RTK等虽然测量精度高 ，但作业耗时长、效率低 ，无法高频率地获取地形数据 ，难以达到快速产出成果的要求。
此次任务出动一名技术人员 ，使用大疆M350搭载MG冰球游戏S2轻小型机载激光测量系统进行采集数据工作 ，并在2个小时内完成成果输出。
本方案中使用的硬件设备MG冰球游戏S2轻小型机载激光测量系统 ，其最大测程可达300m ，主机重量仅1kg ，采用DJI Skyport设计 ，与大疆M300/M350RTK无人机完美配合 ，单架次作业时长可达40分钟。设备每秒发射64万点频 ，操作简单便捷 ，一键开机作业 ，结合Hi-LiDAR数据处理软件单人即可完成生产工作 ，非常适用于目前矿山测量对高精度、高效率的需求。
▲MG冰球游戏S2轻小型机载激光测量系统
▲设备参数
S2轻小型机载激光测量系统矿山测量技术路线：
▲M350+S2现场部署图
Hi-LiDAR软件可对采集的点云数据进行自动融合解算 ，输出高精度的彩色点云 ，通过对点云进行滤波处理 ，可获得矿区的地面点及其地物要素分类数据 ，进而生产DEM、DSM、等高线等成果 ，并可通过TIN格网进行矿山体多期方量计算。该软件同时支持原始数据检查、航带校正、点云噪声滤波、点云分类、点云分幅处理等。
矿区真彩色点云数据
DEM生产
控制点精度报告
单/多期方量计算
从案例可以看出 ，MG冰球游戏S2轻小型机载激光测量系统矿山测量应用点云高程精度优于5cm ，结合Hi-LiDAR数据处理软件 ，具备操作简单、高效、高精度的特点 ，可高频次进行数据采集和快速输出多类型成果 ，可很好地优化RTK、全站仪等传统测量手段在矿山测量中的不足 ，有效地降低了作业成本 ，且极大地缩短了作业周期 ，为助力矿山测量提供新的技术方案。
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