| 多频走航式iFlow RP9 | ||
| 基础配置 | 产品型号 | iFlow RP9 |
| 换能器类型 | 活塞式 | |
| 波束 | 9波束 | |
| 频率 | 多频，4个20°的3000kHz测流波束，4个20°的1200kHz测流波束，1个600kHz中央垂直测深波束 | |
| 流速剖面 | 测速范围 | ±5m/s（典型），±20m/s（最大） |
| 流速分辨率 | 1mm/s | |
| 单元层数 | 1~260 | |
| 单元层大小 | 0.02m~4m | |
| 量程 | 0.05m~40m | |
| 精度 | ±0.25％，±0.2cm/s | |
| 底跟踪 | 测量范围 | 0.05m~55m |
| 精度 | ±0.25％，±0.2cm/s | |
| 测速范围 | ±5m/s（典型），±20m/s（最大） | |
| 测深 | 测量范围 | 0.1m~120m |
| 分辨率 | 1mm/s | |
| 准确度 | 1% | |
| 内置传感器 | 罗经:范围/精度/分辨率 | 0°~360° /± 0.1°/0.01° |
| 姿态:范围/精度/分辨率 | ±90°/±0.15°/0.01° | |
| 温度:范围/精度/分辨率 | -30℃～95℃/± 0.1℃/0.01℃ | |
| 压力传感器(选配):范围/精度/分辨率 | 0～200m/0.5% FS/0.01m | |
| 硬件总体指标 | 工作模式 | 智能模式、专家模式 |
| 信号模式 | 宽带、脉冲相干、窄带 | |
| 数据更新率 | 1-20Hz | |
| 电压范围 | 10~36VDC | |
| 壳体材质 | 工程塑料 | |
| 设备重量 | 2.46kg（空气中） | |
| 设备尺寸 | 129mm（直径）*195mm（高） | |
| 耐压深度 | 50m（标配） | |
| 通信接口 | RS-232、RS-422（选配）、RS-485（选配）、100M以太网（选配） | |
| 蓝牙 | 主机内置，通讯距离200m | |
| 内存 | 32G | |
| 存储温度 | -30℃-70℃ | |
| 工作温度 | -5℃-50℃ | |
| 测流软件 | 中文测流软件 | Hi-Flowin测流软件（电脑）、Hi-Survey Boat测流软件（安卓）、Hi-Flow测流软件(鸿蒙) |
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