?高精度车载导航方案
项目背景
当前智能化移动设备对高精度、高可靠定位已成刚需 ，传统移动设备定位主要依靠普通的GNSS定位技术 ，这种技术易受外界环境影响 ，导致定位偏差甚至丢失;GNSS/INS的组合方式可以有效改善上述问题 ，多源数据融合的方案更是成为无人驾驶可靠定位的首要选择 。
解决方案
技术背景：GNSS/INS 紧耦合定位定向技术 ，车辆实现全场景精准定位 。
技术应用：
1.高频率实时输出紧耦合位置、速度、姿态数据；
2.循环保存移动端卫惯原始数据（内置8G存储） ，支持定位后处理；
3.与其他传感器实现数据同步(PPS、GPRMC等)；
4.数据回传服务器 ，支持后台监控 。
安装调试流程
1.车端安装天线和组合导航？ ，保持差分供给正常 ，供电正常；
2.量取主从天线杆臂参数并对？橄喙夭问信渲；
3.一定环境下进行跑车标定 ，确保参数标定正常；
4.导航定位 ，输出定位结果并解析 。
注:确保天线和？檎钒沧扒蚁喽晕恢貌槐涞奶跫下 ，？橹恍璞甓ㄒ淮 。
项目成果
优势体现：
1.体积小、精度高、定位定向可靠；
2.支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO双频定位定向；
3.紧耦合/松耦合算法；
4.支持融合轮速档位信息、摄像头数据、高精地图数据；
5.车规级设计；
6.丰富的外部接口:以太网、USB、串口、can 口 。
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